ISBN/价格: | 978-7-122-42592-8:CNY78.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | ROS机械臂开发与实践/.王晓云[等]编著 |
出版发行项: | 北京:,化学工业出版社:,2023.06 |
载体形态项: | 331页:;+图:;+26cm |
一般附注: | 高等学校机器人工程专业系列教材 |
提要文摘: | 本书含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容,是编著者在结合国内外新方法和技术,总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1-4章简单概述了机械臂基础和ROS基础,结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进功能;第5-7章基于机械臂控制系统开发的工程实践,详细讲解了ROS机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程;第8、第9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。 |
题名主题: | 机械手 高等学校 教材 |
中图分类: | TP241-43 |
个人名称等同: | 王晓云 编著 |
记录来源: | CN 安徽时代 20231127 |