ISBN/价格: | 978-7-03-076067-8:CNY238.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 机器人自主智能导航/.郭迟[等]编著 |
出版发行项: | 北京:,科学出版社:,2023.07 |
载体形态项: | 16,516页:;+图:;+24cm |
提要文摘: | 本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求,以移动机器人等无人系统为对象,系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和最新研究成果。 |
题名主题: | 机器人 导航系统 |
中图分类: | TP242 |
个人名称等同: | 郭迟 编著 |
记录来源: | CN 安徽时代 20231010 |