ISBN/价格: | 978-7-122-42184-5:CNY88.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 血管介入手术机器人/.郭书祥, 石立伟著 |
出版发行项: | 北京:,化学工业出版社:,2023 |
载体形态项: | 171页, [4] 页图版:;+图 (部分彩图):;+25cm |
提要文摘: | 本书面向心脑血管疾病的临床需求, 以减少医生累计辐射伤害、降低医生慢性疾病风险、提高手术操作精度、增强医生操作临场感、增加手术操作安全性为目标, 设计符合医生操作习惯的血管介入手术机器人系统, 充分利用医生现有操作经验, 完成对医生临床手术操作辅助任务。本书以临床需求为目标, 主要介绍导管导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略。 |
并列题名: | Vascular interventional surgery robots eng |
题名主题: | 机器人技术 应用 血管疾病 介入性治疗 |
中图分类: | R543.05-39 |
个人名称等同: | 郭书祥 著 |
个人名称等同: | 石立伟 著 |
记录来源: | CN 湖北三新 20230302 |