书目详细信息
： 并联机器人控制技术及工程项目化案例教程
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-69280-5:CNY49.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 并联机器人控制技术及工程项目化案例教程/.黄家才主编/.徐庆宏, 刘燕, 王宇奇参编 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 251页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材.电气工程及其自动化、自动化专业 |
| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 “十三五”江苏省高等学校重点教材 (编号: 2018-2-228) |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍了并联机器人的基本概念、基本理论以及基本控制方法, 是编者多年来从事并联机器人控制技术教学和科研工作的总结, 同时融入了国内外科研工作者近年来所取得的新成果。全书共8章, 包括绪论、并联机器人运动学、并联机器人动力学、并联机器人运动控制、并联机器人力控制、并联机器人视觉技术、基于CANopen的并联机器人控制系统、Delta并联机器人的开发及工程应用。书中描述的运动学和动力学均是针对具体的并联机器人, 即Delta机器人和Stewart机器人, 讲解了运动学与动力学建模、奇异性分析、工作空间分析、运动规划、运动控制与力控制以及视觉定位技术等, 并结合程序和案例进行了工程应用介绍。 |
| 并列题名： | Course of parallel robot control technology and engineering project case eng |
| 题名主题： | 空间并联机构 机器人控制 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 黄家才 主编 |
| 个人名称次要： | 徐庆宏 参编 |
| 个人名称次要： | 刘燕 参编 |
| 个人名称次要： | 王宇奇 参编 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20220214 |