书目详细信息
： 足式机器人平衡控制技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12831-4:CNY92.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 足式机器人平衡控制技术/.(美)马克·H.雷波特(Marc H. Raibert)著/.苏波，邢伯阳，江磊等译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2022.12 |
| 载体形态项： | 14,158页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书主要基于美国国防高级研究计划局支持下Marc H. Raibert教授在卡内基-梅陇大学Leg实验室围绕仿生足式机器人动态平衡技术开展的研究工作。书中以解耦控制为核心控制思想逐步展开，并对力伺服控制、柔顺控制和虚拟腿等至今仍然用于仿生机器人动态平衡中的核心技术进行了着重的介绍。 |
| 并列题名： | Legged robots that balance eng |
| 题名主题： | 机器人控制 研究 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 雷波特 (美) (Raibert, Marc H.) 著 |
| 个人名称次要： | 苏波 译 |
| 个人名称次要： | 邢伯阳 译 |
| 个人名称次要： | 江磊 译 |
| 记录来源： | CN 安徽时代 20231127 |