ISBN/价格: | 978-7-118-12989-2:CNY118.00 |
作品语种: | chi inc |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 多智能体协同/.(印)阿鲁普·库马尔·萨杜(Arup Kumar Sadhu),(印)阿米特·科纳尔(Amit Konar)著/.黄江涛[等]译 |
出版发行项: | 北京:,国防工业出版社:,2024 |
载体形态项: | 16,248页:;+图:;+24cm |
一般附注: | 装备科技译著出版基金 |
提要文摘: | 本书系统介绍了基于强化学习的多智能体协同技术,涉及进化算法、纳什均衡等相关主题,讨论了基于强化学习的多智能体协同理论、一致性学习算法、基于协同Q学习算法的多智能体规划技术等,研究了ICFA方法的优越性,将计算时间和结果准确性作为指标进行考核,在多机器人实时携杆问题中验证了算法的有效性。并给出了针对多机器人协同问题的应用实例。本书不仅包含多智能体强化学习协同研究的最新进展,而且提供了一种相对于传统方法更加高效的技术路线,并根据未来的研究趋势分析本书的应用前景。 |
并列题名: | Multi-agent coordination eng |
题名主题: | 机器学习 研究 |
中图分类: | TP181 |
个人名称等同: | 萨杜 (印) (Sadhu, Arup Kumar) 著 |
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个人名称等同: | 科纳尔 (印) (Konar, Amit) 著 |
个人名称次要: | 黄江涛 译 |
记录来源: | CN 安徽时代 20240705 |