ISBN/价格: | 978-7-5767-0341-2:CNY68.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 230000 |
题名责任者项: | 机器人运动控制/.熊小刚,靳越,柳薇主编 |
出版发行项: | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2023.01 |
载体形态项: | 182页:;+图:;+26cm |
一般附注: | 机器人及人工智能类创新教材 |
提要文摘: | 本书主要介绍了机器人运动控制基础理论及相关软硬件设备,要求读者熟悉运动控制中使用到的各类执行器与传感器,掌握智能机器人运动控制的基础理论和操作技能,具备机器人故障分析与排查能力,为学习服务机器人功能开发与运动控制技术研发等课程做准备。本书注重理论与应用的结合,力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术,了解其主要研究方向。 |
题名主题: | 机器人 运动控制 教材 |
中图分类: | TP242-43 |
个人名称等同: | 熊小刚 主编 |
个人名称等同: | 靳越 主编 |
个人名称等同: | 柳薇 主编 |
记录来源: | CN 安徽时代 20231127 |