书目详细信息
： 爬壁机器人结构光视觉跟踪
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5661-3015-0:CNY39.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 爬壁机器人结构光视觉跟踪/.张立国，宋洪涛著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工程大学出版社:,2021 |
| 载体形态项： | 114页:;+图:;+23cm |
| 相关题名附注： | 封面英文题名：Structured light vision-based tracking system for wall climbing robot |
| 提要文摘： | 本书的研究是以风机塔筒的焊缝检测为实验目标，开发一台模仿壁虎肢体形态功能并集成先进的激光传感器、嵌入式设备和自动焊缝图像识别技术的四履带永磁吸附壁面移动机器人。该书内容包括：绪论；结构光传感器设计；基于S-HMM的激光线提取等。 |
| 并列题名： | Structured light vision-based tracking system for wall climbing robot eng |
| 题名主题： | 爬壁机器人 视觉跟踪 研究 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 个人名称等同： | 张立国 著 |
| 个人名称等同： | 宋洪涛 著 |
| 记录来源： | CN 安徽时代 20090101 |