ISBN/价格: | 978-7-5767-0340-5:CNY68.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 230000 |
题名责任者项: | 机器人建模与仿真/.孙承峰,田思庆,魏成峰主编 |
出版发行项: | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2023.02 |
载体形态项: | 239页:;+图:;+26cm |
一般附注: | 机器人及人工智能类创新教材 |
提要文摘: | 本书以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象,简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用,深人浅出地描述了机器人的数学模型特性,机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言),利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim(Vrep)对机器人进行运动学和动力学的智能仿真交互与实践。本书面向的是初学者,对机器人学的相关理论介绍相对简单,主要注重实践操作与案例仿真。 |
题名主题: | 机器人 系统建模 高等学校 教材 |
题名主题: | 机器人 系统仿真 高等学校 教材 |
中图分类: | TP242-43 |
个人名称等同: | 孙承峰 主编 |
个人名称等同: | 田思庆 主编 |
个人名称等同: | 魏成峰 主编 |
记录来源: | CN 安徽时代 20231127 |